25 dodatkowych centymetrów pozwoliło wygospodarować w minivanowej wersji Yarisa obszerne wnętrze i imponujący kufer. Niestety, nie przeniesiono zegarów za kierownicę i nie poprawiono jakości wykonania.
Najczęściej spotykany motor 1.3 VVT-i/86 KM przyzwoicie przyspiesza, nie spalając przy tym nadmiernych ilości paliwa. Dla oszczędnych przygotowano nowoczesnego diesla 1.4 D-4D/75 KM. Pomimo wysokiego nadwozia, auto prowadzi się przyzwoicie, specjalnie narzekać nie można też na komfort.
Podobnie jak „zwykły” model, również Toyota Yaris Verso przekonuje do siebie wysoką niezawodnością (czasem dochodzi do awarii alternatora i usterek skrzyni biegów). Wadą są wysokie ceny części, zwłaszcza tych blacharskich.