Choć auto zadebiutowało w roku 1995, dopiero 2 lata później pojawiło się w Europie. Atrakcyjną stylistykę nadwozia połączono z dużym, praktycznym i dobrze wykonanym wnętrzem.
Pod maską znajdziemy tylko i wyłącznie benzynową jednostkę o pojemności 2 litrów. W 1999 roku zyskała ona nieco pojemności i 19 KM mocy (w sumie 147 koni). Obie wersje przyspieszają do 100 km/h w nieco ponad 10 sekund, ale ta nowsza spala o litr mniej paliwa. Podwozie z napędem 4x4 sprawdzi się na zakrętach i w lekkim (a właściwie bardzo lekkim) terenie.
Pod względem niezawodności Honda CR-V I to bardzo udane auto. Zdarzają się jednak defekty oświetlenia i zawieszenia, a w egzemplarzach często wykorzystywanych na bezdrożach szwankuje sprzęgło lepkościowe.
Muskularna karoseria przypominająca nieco vany oferuje wewnątrz sporą ilość miejsca i funkcjonalne rozwiązania (np. przesuwaną kanapę, piknikowy stolik w bagażniku). Do zalet kabiny zaliczymy też ergonomię i jakość wykonania.
Zarówno benzynowy motor 2.0/150 KM, jak i długo oczekiwany diesel 2.2 i-CTDi/140 KM sprawiają, że Honda CR-V II to szybkie auto. Wysokoprężna jednostka oferuje ponadto doskonałe spalanie. Niezły komfort i bardzo dobre własności jezdne nie zostały niestety połączone z choćby przyzwoitymi możliwościami terenowymi.
Samochód należy do aut kosztownych w zakupie, ale bezawaryjnych. Występują usterki przekładni kierowniczej i drobnych elementów zawieszenia, a w autach „katowanych” w terenie szybko psuje się układ dołączania napędu.