Pierwszy SUV w historii bawarskiej marki zadebiutował w 1999, w niezmienionej formie był produkowany do 2006 roku, kiedy premierę miała druga generacja X5.
BMW kojarzone z wysoką jakością i nieprzeciętnymi właściwościami jezdnymi, nie zawiodło swoich miłośników również w tym modelu. Samochód w dużej mierze oparty był na podzespołach modelu serii 5 (E39), po którym oprócz elementów wnętrza, odziedziczyło również większość silników.
Druga generacja X5 została zaprezentowana jesienią 2006 roku. Samochód otrzymał nowoczesnych rozwiązań – m.in. system iDrive, a także jako pierwszy samochód marki BMW – trzeci rząd siedzeń. Druga generacja X5 dostępna jest z silnikami o mocach do 260 KM do 555 KM.